طراحی کنترلکنندۀ PID تطبیقی با استفاده از الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات همزمان و آموزش شبکۀ عصبی
Authors
Abstract:
در این مقاله، روش جدید طراحی کنترلکنندۀ دادهمحور[i]، با استفاده از الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات همزمان[ii] (SPSA) و آموزش شبکۀ عصبی ارائه شده است. در روش پیشنهادی، الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات همزمان با استفاده از آموزش شبکۀ عصبی، مقداردهی میشود که این امر باعث افزایش سرعت همگرایی و همچنین بهبود عملکرد الگوریتم در برابر تغییرات سیگنال مرجع میشود. در SPSA فرض بر این است که کنترلکننده دارای ساختاری ثابت است. پارامترهای این کنترلکننده بهصورت برخط تخمین زده میشوند. در این مقاله، کنترلکننده بهکاررفته، کنترلکنندۀ تناسبی، انتگرالی و مشتقگیر (PID) است. شبیهسازیهای انجامشده روی پروسۀ توزیع اندازۀ ذرات سنگزنی سیمان و کنترل زاویۀ پیچ هواپیما نشاندهندۀ مؤثربودن روش پیشنهادی در بهبود عملکرد سیستم است. [i] Data-Driven Controller (DDC) [ii] Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation (SPSA)
similar resources
طراحی شبکۀ جادۀ جنگلی با استفاده از شبکۀ عصبی مصنوعی و GIS
جادههای جنگلی بهمنظور ایجاد دسترسی به جنگل احداث میشوند و تأثیر زیربنایی در سازماندهی منطقه دارند. هدف این پژوهش، معرفی راهکاری هوشمند مبتنی بر شبکههای عصبی مصنوعی با تلفیق GIS برای طراحی شبکۀ جادۀ جنگلی با در نظر داشتن اصول و معیارهای فنی شبکۀ جادۀ جنگلی است. ابتدا معیارهای مؤثر با استفاده از روش دلفی شناسایی شد و وزندهی آنها با استفاده از روش AHP، انجام گرفت. با تلفیق لایههای مختلف و وز...
full textانتخاب مناسبترین ورودیها برای مدل شبکۀ عصبی مصنوعی با استفاده از الگوریتم جامعۀ مورچگان
یافتن مناسبترین ورودیها برای شبکۀ عصبی و همچنین تعداد مناسب ورودی برای آن یکی از چالشهایی است که همواره محققان با آن روبهرو هستند. اغلب، بهترین ساختار برای شبکۀ عصبی نیز بهصورت آزمون و خطا مشخص میشود و درنهایت با تعریف چند ورودی خاص مدلهای مختلفی تولید و بررسی میشوند. در این تحقیق به مدلسازی کیفی جریان رودخانۀ گادارچای با استفاده از شبکۀ عصبی مصنوعی پرداخته شده و دو مدل و برای هر مدل ...
full textطراحی کنترل کننده ترکیبی فازی-عصبی تطبیقی و PID برای کاهش ارتعاشات سازه در برابر زلزله
در این مقاله یک روش جدید مبتنی بر ترکیب سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی و کنترلکننده تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) جهت کاهش ارتعاشات سازه ارائه شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی علاوه بر دارا بودن ویژگیهای کنترلکننده کلاسیک PID، از ماهیت تطبیقی شبکه عصبی و استنتاجی منطق فازی جهت استخراج توابع عضویت مناسب با توجه به دامنه ارتعاشات سازه نیز بهره میبرد. به منظور تنظیم ضرایب PID جهت طراحی کنترلکن...
full textطراحی همزمان پایدارساز سیستم قدرت و پارامترهای کنترلکننده STATCOM با استفاده از الگوریتم ترکیبی BF-NM
همگام با گسترش شبکههای قدرت و افزایش روز افزون استفاده از ادوات FACTS، فعل و انفعالات پیچیده و پیشبینی نشده در سیستم قدرت افزایش یافته است. با توجه به غیرخطی بودن سیستم قدرت، تغییرات نقطه کار و عکسالعمل میان سیستم قدرت و ادوات FACTS استفاده از روشهای خطی برای طراحی کنترلکنندهها مناسب نیست. در این راستا، مدل غیرخطی سیستم قدرت برای طراحی همزمان پایدارساز سیستم قدرت (PSS) و جبرانگر استاتیکی...
full textطراحی کنترلکنندههای UPFC برای کنترل همزمان توان و ولتاژ با استفاده از الگوریتم ژنتیک
In this paper, design of optimal control for the UPFC controllers including power-flow, DC voltage regulator and generator terminals voltage controller are presented. The controllers were designed based on GA optimization method for linearized modified Phillips Heffron model of SMIB in state space form. For nominal operating condition, the eigen-values of the system were obtained which clearly ...
full textبهبود موقعیتیابی و نقشهیابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقی
مسئله موقعیتیابی و نقشهیابی همزمان (SLAM) یکی از نیازهای اساسی برای رباتهای خودمختار متحرک است که در محیطهای ناشناخته حرکت میکنند. الگوریتم UFastSLAM یک روش مؤثر برای این منظور است. این روش با بهکاربردن تبدیل خنثی، الگوریتم FastSLAM را بهبود میدهد. با وجود این، فرآیند نمونهبرداری مجدد و اطلاعات آماری نامعلوم نویز فرآیند و اندازهگیری منجر به ناسازگاری میشود. در این مقاله، برای بهبود U...
full textMy Resources
Journal title
volume 11 issue 4
pages 29- 40
publication date 2020-12-21
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023