طراحی کنترل‌کنندۀ PID تطبیقی با استفاده از الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات هم‌زمان و آموزش شبکۀ عصبی

Authors

  • ماجد انجم شعاع دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی – دانشگاه شهید باهنر کرمان - کرمان - ایران
  • یاسین اسدی دانشجوی دکتری، دانشکده فنی و مهندسی – دانشگاه شهید باهنر کرمان - کرمان - ایران
Abstract:

در این مقاله، روش جدید طراحی کنترل‌کنندۀ داده‌محور[i]، با استفاده از الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات هم‌زمان[ii] (SPSA) و آموزش شبکۀ عصبی ارائه شده است. در روش پیشنهادی، الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات هم‌زمان با استفاده از آموزش شبکۀ عصبی، مقداردهی می‌شود که این امر باعث افزایش سرعت همگرایی و همچنین بهبود عملکرد الگوریتم در برابر تغییرات سیگنال مرجع می‌شود. در SPSA فرض بر این است که کنترل‌کننده دارای ساختاری ثابت است. پارامتر‌های این کنترل‌کننده به‌صورت برخط تخمین زده می‌شوند. در این مقاله، کنترل‌کننده به‌کاررفته، کنترل‌کنندۀ تناسبی، انتگرالی و مشتق‌گیر (PID) است. شبیه‌سازی‌های انجام‌شده روی پروسۀ توزیع اندازۀ ذرات سنگ‌زنی سیمان و کنترل زاویۀ پیچ هواپیما نشان‌دهندۀ مؤثربودن روش پیشنهادی در بهبود عملکرد سیستم است. [i] Data-Driven Controller (DDC) [ii] Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation (SPSA)

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

طراحی شبکۀ جادۀ جنگلی با استفاده از شبکۀ عصبی مصنوعی و GIS

جاده‌های جنگلی به‌منظور ایجاد دسترسی به جنگل احداث می‌شوند و تأثیر زیربنایی در سازماندهی منطقه دارند. هدف این پژوهش، معرفی راهکاری هوشمند مبتنی بر شبکه‌های عصبی مصنوعی با تلفیق GIS برای طراحی شبکۀ جادۀ جنگلی با در نظر داشتن اصول و معیارهای فنی شبکۀ جادۀ جنگلی است. ابتدا معیارهای مؤثر با استفاده از روش دلفی شناسایی شد و وزن‌دهی آنها با استفاده از روش AHP، انجام گرفت. با تلفیق لایه‌های مختلف و وز...

full text

انتخاب مناسب‌ترین ورودی‌ها برای مدل‌ شبکۀ عصبی مصنوعی با استفاده از الگوریتم جامعۀ مورچگان

یافتن مناسب‏ترین ورودی‏ها برای شبکۀ عصبی و همچنین تعداد مناسب ورودی برای آن یکی از چالش‏هایی است که همواره محققان با آن روبه‏رو هستند. اغلب، بهترین ساختار برای شبکۀ عصبی نیز به‏صورت آزمون و خطا مشخص می‏‏شود و درنهایت با تعریف چند ورودی خاص مدل‏های مختلفی تولید و بررسی می‏شوند. در این تحقیق به مدل‏سازی کیفی جریان رودخانۀ گادارچای با استفاده از شبکۀ عصبی مصنوعی پرداخته شده و دو مدل و برای هر مدل ...

full text

طراحی کنترل کننده ترکیبی فازی-عصبی تطبیقی و PID برای کاهش ارتعاشات سازه در برابر زلزله

در این مقاله یک روش جدید مبتنی بر ترکیب سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی و کنترل‌کننده تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) جهت کاهش ارتعاشات سازه ارائه شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی علاوه بر دارا بودن ویژگی‌های کنترل‌کننده کلاسیک PID، از ماهیت تطبیقی شبکه عصبی و استنتاجی منطق فازی جهت استخراج توابع عضویت مناسب با توجه به دامنه ارتعاشات سازه نیز بهره می‌برد. به منظور تنظیم ضرایب PID جهت طراحی کنترل‌کن...

full text

طراحی همزمان پایدارساز سیستم قدرت و پارامترهای کنترل‌کننده STATCOM با استفاده از الگوریتم ترکیبی BF-NM

همگام با گسترش شبکه‌های قدرت و افزایش روز افزون استفاده از ادوات FACTS، فعل و انفعالات پیچیده و پیش‌بینی نشده در سیستم قدرت افزایش یافته است. با توجه به غیرخطی بودن سیستم قدرت، تغییرات نقطه کار و عکس­العمل میان سیستم قدرت و ادوات FACTS استفاده از روش‌ها‏ی خطی برای طراحی کنترل­کننده­ها مناسب نیست. در این راستا، مدل غیرخطی سیستم قدرت برای طراحی همزمان پایدارساز سیستم قدرت (PSS) و جبرانگر استاتیکی...

full text

طراحی کنترل‌کننده‌های UPFC برای کنترل همزمان توان و ولتاژ با استفاده از الگوریتم ژنتیک

In this paper, design of optimal control for the UPFC controllers including power-flow, DC voltage regulator and generator terminals voltage controller are presented. The controllers were designed based on GA optimization method for linearized modified Phillips Heffron model of SMIB in state space form. For nominal operating condition, the eigen-values of the system were obtained which clearly ...

full text

بهبود موقعیت‌یابی و نقشه‌یابی هم‌زمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقی

مسئله موقعیت‌یابی و نقشه‌یابی هم‌زمان (SLAM) یکی از نیازهای اساسی برای ربات‌های خودمختار متحرک است که در محیط‌های ناشناخته حرکت می‌کنند. الگوریتم UFastSLAM یک روش مؤثر برای این منظور است. این روش با به‌کاربردن تبدیل خنثی، الگوریتم FastSLAM را بهبود می‌دهد. با وجود این، فرآیند نمونه‌برداری مجدد و اطلاعات آماری نامعلوم نویز فرآیند و اندازه‌گیری منجر به ناسازگاری می‌شود. در این مقاله، برای بهبود U...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 11  issue 4

pages  29- 40

publication date 2020-12-21

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023